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Humanóide - é todo o ser que tem aparência semelhante ou que mesmo lembre um humano, não o sendo. Seres humanóides são geralmente apresentados como bípedes de corpo erecto e possuem órgãos faciais dispostos com a mesma ordem da face humana.
Fonte: https://dicionario.sensagent.com/human%C3%B3ide/pt-pt/