3.2.3 - Futuro;

    A grande quantidade de recursos destinados ao desenvolvimento e pesquisa na área da robótica já começou a dar frutos, e certamente conduzirá a grandes acontecimentos no futuro. Várias ferramentas têm sido desenvolvidas, e fontes de energia tem sido exploradas, para substituir o homem e ajudá-lo no seu trabalho. Actualmente o homem ainda é uma parte importante do sistema por ser responsável pela tomada de decisão.

    O principal objectivo da robótica é libertar o ser humano de tarefas difíceis e cansativas. Para atingir esta meta muita pesquisa deve ser realizada na área de Inteligência Artificial, para que o robô possa por si só tomar decisões e identificar os objectos ao seu redor.

    A robótica surgiu como resultado de intensa pesquisa na área de computadores e está num estágio precoce de desenvolvimento, abrangendo as áreas de controle, computação e inteligência artificial. A próxima etapa depende do aparecimento de computadores que possam funcionar como cérebros. O cérebro do robô do futuro deverá ser um computador sofisticado, rápido, com grande espaço de memória e capacidade de analisar situações complicadas. É necessário também que seja pequeno e tenha baixo consumo de potência.

    Neste capítulo existem alguns aspectos importantes do uso de robôs no futuro, tais como: a fábrica sem pessoas, os robôs pessoais e a comunicação homem-máquina.

Fábricas sem pessoas

    Nos dias de hoje, o principal objectivo das indústrias é o desenvolvimento de plantas das linhas de produção que não requeiram a presença de pessoas. Toda a linha de produção seria controlada por computadores que estariam conectados às máquinas, robôs e sensores.

    O computador central executaria o planeamento de processos, fazendo a identificação e correcção de falhas. Uma ordem de produção vinda do departamento de vendas ou directamente dos clientes poderia ser iniciada imediatamente, de modo a que as interferências humanas sejam mínimas. Esta fábrica será capaz de trabalhar continuamente, dispensando iluminação, excepto na sala de controlo central, onde algumas pessoas estarão controlando o funcionamento de toda fábrica.

Robôs Pessoais

São máquinas automatizadas cuja operação não está no campo da indústria, mas em serviços domésticos ou em ambientes comerciais como: restaurantes, escritórios, lojas, etc.

Embora exista um mercado em potencial para robôs pessoais, não se dedicam ao máximo a esta área devido a alguns fatores :

• Este tipo de robôs teria um alto custo devido à complexidade;
• Desempenho restrito em relação aos robôs industriais;
• O factor segurança é mais crítico devido a proximidade com pessoas;
• O robô pessoal teria problemas de precisão devido à sua necessidade de mobilidade. Só um robô inteligente capaz de sensoriar o meio poderia superar tais problemas.

    Diversas fábricas estão projectando robôs para tarefas domésticas úteis, ou simplesmente como brinquedos. Entre eles está o Hero1 e o Androbot, que estão disponíveis no mercado há algum tempo, e podem ser os precursores de modelos mais sofisticados.

Comunicação homem-máquina

    Actualmente os robôs são programados para executar a mesma operação durante um longo período de tempo. Portanto, a programação via teclado é de acesso prático e satisfatória. No futuro, devido ao uso mais geral dos robôs e necessidade de maior flexibilidade, esta programação será muito lenta e ineficiente.

    O método que substituirá o teclado será a comunicação pela voz. Muitos esforços tem sido investidos no avanço da área de reconhecimento de linguagem e análise da informação transmitida pela voz.

    Na área de biomedicina tem-se desenvolvido próteses para substituição de membros humanos, que, embora não é considerado parte da robótica, futuramente poderão ser aproveitados para se construir um robô humanóide.